Системы управления транспортных кораблей модульных (СУ ТКМ)
Название
корабля (модуля)
Начало
разработки СУ
Выведение и
автономный полет
Стыковка
Полет в “связках”
со станциями
“Космос 929”
1970
июль 1977
-
-
“Космос 1267”
апрель 1981
май 1981
“Салют - 6”
“Космос 1443”
март 1983
март 1983
“Салют -7”
“Космос 1686”
сентябрь 1985
ноябрь 1985
“Салют -7”
“Квант”
март 1987
март 1987
“Мир”
“Квант - 2”
1985
май 1990
июнь 1990
“Мир”
“Кристалл”
май 1990
июнь 1990
“Мир”
“Спектр”
май 1995
май 1995
“Мир”
“Природа”
апрель 1996
апрель 1996
“Мир”
ФГБ “Заря”
1994
ноябрь 1998
август 2000
ФГБ NODE1
Универсальный стыковочный
модуль (УСМ)
2001
2001
МКС “Альфа”
Модуль стыковочно-складской
(МСС)
2002
2002
МКС “Альфа”
Грузовые транспортные
корабли (ГТК)
один раз в год, начиная с 2002
МКС “Альфа”
Технические характеристики СУ ТКМ:
точность ориентации (град) не хуже 1;
точность стабилизации (угл.мин) 30…90;
точность выдачи корректирующего импульса при выведении (м/с) от 0,05 до 0,2;
обеспечение активного существования (лет) до 5;
мощность электропотребления в полетных режимах (Вт):
- среднее значение 400;
- максимальное значение 900;
обеспечение работоспособности аппаратуры СУ при температуре в местах установки приборов (°С) от 5 до 35.
Технические характеристики СУ функционального грузового блока (ФГБ) международной космической станции (МКС) “Альфа”
Особенности СУ ФГБ:
СУ устанавливается на энергетическом блоке ФГБ, который является первым
элементом МКС “Альфа”;
СУ разрабатывается на основе базовой системы управления ТКМ, прошедшей
экспериментальную и эксплуатационную отработку при подготовке и запуске
модулей “Квант-2”, “Кристалл”, “Спектр” и “Природа”. Период разработки СУ
ФГБ 1994 – 1997 гг.
технические характеристики СУ ФГБ соответствуют характеристикам СУ ТКМ.
Дополнительно СУ обеспечивает требуемую ориентацию для пристыковки к ФГБ
стыковочного отсека (NODE1 “Unity”), доставляемого МТКК “shuttle” и требуемую ориентацию связки ФГБ+NODE1 для
прямой стыковки МТКК “shuttle” к стыковочному отсеку;
СУ ФГБ может использоваться при создании и других компонентов станции “Альфа”. При этом с целью расширения функции системы и улучшения ее технических характеристик СУ может доукомлектовываться дополнительными программно-техническими средствами. Это обеспечит сопряжение СУ с бортовыми системами других компонентов станции и выполнение режимов ориентации различных по конфигурации “связок” компонентов на этапе сборки и эксплуатации станции.
Выполняемые задачи:
автоматическая предстартовая подготовка;
коррекция орбиты;
автоматическая стыковка с орбитальной станцией;
поддержание ориентации “связки”;
управление элементами смежных систем (двигательной установки, пиротехнических устройств и др.);
функциональный контроль работоспособности СУ в полете и парирование неисправностей.
Технические характеристики СУ ФГБ:
точность ориентации (град) не хуже 1;
точность стабилизации (угл.мин) 30…90;
точность ориентации “связки” ФГБ+NODE1 не хуже 60 угл.мин;
точность выдачи корректирующего импульса при выведении (м/с) от 0,05 до 0,2;
обеспечение активного существования (лет) до 5;
мощность электропотребления в полетных режимах (Вт):
- среднее значение 400;
- максимальное значение 900;
обеспечение работоспособности аппаратуры СУ при температуре в местах установки приборов (°С) от 5 до 35.
Система управления автоматической управляемой орбитальной станцией (АУОС)
СУ предназначена для управления полетом космического аппарата (КА), являющегося АУОС наблюдения за Солнцем.
Разработанная система может использоваться на различных космических аппаратах, предназначенных для функционирования с ориентацией на Солнце.
Выполняемые задачи:
гашение начальной угловой скорости КА после отделения от ракеты-носителя;
ориентация и стабилизация базовой оси КА на геометрический центр диска Солнца;
закрутка КА с последующим выключением СУ;
контроль работоспособности и диагностика СУ с выдачей информации по телеметрическому каналу.
Характеристики СУ:
погрешность ориентации КА, (угл.мин) < 10;
угловая скорость стабилизации КА, (град/с) < 0,005;
угловая скорость закрутки КА, (град/с) 1,0
обеспечение активного существования КА, (год) не менее 1;
мощность электропотребления в полетных режимах, (Вт):
- среднесуточное значение 360;
- максимальное значение 900;
обеспечение работоспособности аппаратуры при температуре в местах установки приборов, (°С) 5…35.
Система управления космического аппарата 71Х6
КА 71Х6 – орбитальный сегмент универсальной системы наблюдения за земной поверхностью "Око-1" (Россия).
Ракетно-космический комплекс и космические аппараты 71Х6 этой системы разработаны НПО им. С.А.
Лавочкина. С 1991 г. на геостационарную орбиту РН «Протон» с разгонным блоком выведено семь космических аппаратов.
Название
Изделие
Дата пуска
Космос-2133
7120
14.02.1991
Космос-2224
7121
18.12.1992
Космос-2282
7123
07.07.1994
Космос-2350
7122
29.04.1998
Космос-2379
7124
25.08.2001
Космос-2397
7126
24.04.2003
Космос-2440
7127
27.06.2008
Характеристики спутника:
масса 2600 кг,
срок активного существования 5-7 лет.
На спутнике установлен ИК-телескоп с диаметром главного зеркала 1 м. Длина бленды – 4,5 м.
Система управления обеспечивает решение следующих задач:
гашение начальных угловых скоростей и построение одноосной ориентации на Солнце;
построение трехосной базовой ориентации на Землю;
прецизионная ориентация на участках выполнения целевой задачи;
коррекция орбиты;
проведение контроля работоспособности и диагностика приборов с автоматическим парированием отказов.
Характеристики системы управления:
точность ориентации не хуже 8 угл.мин,
угловая скорость стабилизации не более 0,0001 град/с.
Система управления космического аппарата “Купон”
Система предназначена для управления спутниками серии “Купон”, составляющими космический сегмент системы спутниковой связи и передачи данных (ССС ПД) “Банкир”. Спутники выводятся на геостационарную орбиту и удерживаются в точке стояния.
ССС ПД “Банкир” основана на использовании спутниковых ретрансляторов, устанавливаемых на КА “Купон”, и местных спутниковых терминалов, входящих в состав наземного сегмента связи. Благодаря возможностям СУ применяются ретрансляторы с узколучевой активной фазированной антенной решеткой и электронной регулировкой.
СУ КА обеспечивает:
гашение угловых скоростей после отделения от разгонного блока;
начальная ориентация;
трехосная инерциальная ориентация и стабилизация заданного положения КА;
поддержание прецизионной ориентации с помощью электро-маховичных исполнительных органов и двигателей малой тяги;
коррекция положения КА на орбите с целью удержания в точке стояния;
контроль и диагностика СУ с выдачей информации по телеметрическим каналам;
функциональный контроль работоспособности СУ в полете КА и автоматическое парирование неисправностей без прерывания основной работы;
оперативное изменение программы полета.
Технические характеристики:
расчетные значения точности ориентации КА относительно направлений:
- на Полярную звезду - не хуже 7 угл.мин;
- на Солнце - не хуже 8 угл.мин;
- на Полярную звезду - не хуже 10 угл.мин;
ошибки стабилизации по угловой координате относительно среднего значения на интервале 60 сек:
- не более 50 угл.сек. вокруг продольной оси;
- не более 8 угл.сек. вокруг других осей;
обеспечение срока активного существования КА не менее 5 лет;
мощность электропотребления в полетных режимах:
- среднее значение - 360 Вт;
- максимальное значение - 900 Вт.
Система управления космического аппарата "Аркон"
"Аркон" – высокоманевренный КА системы оперативного наблюдения за земной поверхностью.
Головной разработчик – НПО им. С.А. Лавочкина (Россия).
На эллиптическую (высотой 1500 … 2800 км) и близкую к круговой (высотой 1500 … 1800 км) орбиты РН "Протон" с разгонным блоком были выведены соответственно КА:
Космос-2344 – в 1997 г.,
Космос-2392 – в 2002 г.
Масса КА – более 7500 кг.
Установленная на КА оптико-электронная аппаратура позволяет получать цифровые снимки с разрешением 1 м.
Система управления обеспечивает решение следующих задач:
гашение начальных угловых скоростей и построение одноосной ориентации на Солнце;
построение трехосной базовой ориентации на Землю и программной инерциальной ориентации;
быстрые угловые маневры и прецизионная стабилизация на участках выполнения целевой задачи;
коррекция орбиты;
калибровка измерителей угловой скорости;
проведение контроля работоспособности и диагностика приборов с автоматическим парированием отказов.
Характеристики системы управления:
точность ориентации не хуже 2 угл.мин,
угловая скорость стабилизации не более 0,0002 град/с.
Система управления спутника "Egyptsat-1"
Спутник "Egyptsat-1" является орбитальным сегментом комплекса дистанционного зондирования Земли. Спутник разработан ГП КБ "Южное" по заказу Египта. Система управления разработана совместно с НПП "Хартрон-Юком".
17.04.2007 г. спутник "Egyptsat-1" выведен ракетой-носителем "Днепр" на круговую солнечно-синхронную орбиту с параметрами:
высота ~670 км;
наклонение ~98 град;
период обращения вокруг Земли 98,0 мин.
Характеристики спутника:
масса 160 кг,
срок активного существования 3 года.
На спутнике установлена следующая аппаратура:
оптико-электронные приборы наблюдения:
- многозональное сканирующее устройство панхроматического и мультиспектрального диапазонов с разрешением 8 м и шириной полосы обзора ~50 км,
- сканер среднего инфракрасного диапазона с шириной полосы обзора ~55 км,
аппаратура электронной почты для приема/передачи сообщений абонентам на наземные терминалы.
Система управления обеспечивает решение следующих задач:
гашение начальных угловых скоростей и построение орбитальной ориентации;
наведение спутника на заданный район съемки на поверхности Земли;
реализацию заданной программы управления аппаратурой, установленной на спутнике;
решение навигационной задачи с использованием информации GPS;
проведение контроля и диагностики приборов с автоматическим переключением на резервные;
прием и расшифровку директив наземного комплекса управления;
передачу информации со спутника на наземный комплекс управления и наземный пункт приема информации.
Характеристики системы управления:
точность ориентации спутника при наведении на район съемки не хуже 0,2 град,
угловая скорость стабилизации при съемке не более 0,005 град/с,
точность ориентации спутника в дежурном режиме между съемками не хуже 5 град,
угловая скорость стабилизации в дежурном режиме между съемками не более 0,01 град/с,
длительность углового маневра на угол + 35 град 60 … 80 с,
масса около 34,0 кг,
энергопотребление около 65,0 Вт.
Система управления спутника МС-2-8
Спутник МС-2-8 является орбитальным сегментом комплекса дистанционного зондирования Земли "Січ-2", разрабатываемого в интересах Украины.
Комплекс предназначен для получения информации о:
состоянии поверхности суши (растительный, почвенный покров);
месторождениях полезных ископаемых и природных ресурсов;
транспортных потоков, скоплениях техники и др.
Данная информация используется в целях решения практических и научных задач регионального и локального уровня при управлении ресурсами, планировании, создании цифровых карт местности.
Спутник разрабатывается ГП КБ "Южное", система управления – совместно с НПП "Хартрон-Юком".
Планируемая дата выведения спутника МС-2-8 на орбиту – 2010 г. Ракета-носитель – "Днепр".
Параметры орбиты:
тип круговая солнечно-синхронная,
высота ~670 км,
наклонение ~98 град,
период обращения вокруг Земли 98,0 мин.
Характеристики спутника:
масса 169 кг,
срок активного существования 5 лет.
На спутнике установлена следующая аппаратура:
оптико-электронные приборы наблюдения:
- многозональное сканирующее устройство панхроматического и мультиспектрального диапазонов с разрешением 8 м и шириной полосы обзора ~50 км,
- сканер среднего инфракрасного диапазона с шириной полосы обзора ~55 км,
научная аппаратура "Потенциал".
Система управления обеспечивает решение следующих задач:
гашение начальных угловых скоростей и построение солнечной ориентации;
построение орбитальной ориентации;
наведение спутника на заданный район съемки на поверхности Земли;
реализацию заданной программы управления аппаратурой, установленной на спутнике;
решение навигационной задачи с использованием информации GPS;
проведение контроля и диагностики приборов с автоматическим переключением на резервные;
прием и расшифровку директив наземного комплекса управления;
передачу информации со спутника на наземный комплекс управления и наземный пункт приема информации.
Характеристики системы управления:
точность ориентации спутника при наведении на район съемки не хуже 0,2 град;
угловая скорость стабилизации при съемке не более 0,005 град/с;
точность солнечной ориентации спутника не хуже 5 град;
угловая скорость стабилизации в солнечной ориентации не более 0,01 град/с;
точность орбитальной ориентации спутника не хуже 5 град;
угловая скорость стабилизации в орбитальной ориентации не более 0,01 град/с;
длительность углового маневра на угол ± 35 град 60 … 80 с;
масса около 34,0 кг;
энергопотребление около 70,0 Вт.
Система управления спутника МС-2-8М
Спутник МС-2-8М является модификацией спутника МС-2-8, входит в состав комплекса дистанционного зондирования Земли "Січ-2М".
Планируемая дата выведения спутника МС-2-8M – 2012 г.
Ракета-носитель – "Днепр".
Параметры орбиты:
тип - круговая солнечно-синхронная,
высота ~670 км,
наклонение ~98 град,
период обращения вокруг Земли - 98,0 мин.
Характеристики спутника:
масса 250 кг,
срок активного существования 5-7 лет.
В отличие от спутника МС-2-8 на спутнике МС-2-8М установлена аммиачная двигательная установка для коррекции орбиты.
Система управления обеспечивает решение следующих задач:
гашение начальных угловых скоростей и построение орбитальной ориентации;
наведение спутника на заданный район съемки на поверхности Земли;
реализацию заданной программы управления аппаратурой, установленной на спутнике, включая управление аммиачной двигательной установкой;
решение навигационной задачи с использованием информации GPS;
проведение контроля и диагностики приборов с автоматическим переключением на резервные;
прием и расшифровку директив наземного комплекса управления;
передачу информации со спутника на наземный комплекс управления и наземный пункт приема информации.
Характеристики системы управления:
точность ориентации спутника при наведении на район съемки не хуже 0,2 град,
угловая скорость стабилизации при съемке не более 0,005 град/с,
точность ориентации спутника в дежурном режиме между съемками не хуже 3 град,
угловая скорость стабилизации в дежурном режиме между съемками не более 0,01 град/с,
длительность углового маневра на угол ± 35 град 60 … 80 с,